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Bonjour,
Pouvez vous mettre les résultats dans la demande?
Merci

Après réalisation d'un cube en bois de taille 6cm, les tests réalisés sur le robot Pepper furent concluant, le robot a pu maintenir la pièce et la déplacer sans que cette dernière ne tombe.
La pièce cubique du jeux Camelot Jr mesure 3.5cm, ainsi avec un rapport de proportionnalité on peut établir l'échelle relative au changement de dimension.

1cm de dimension de pièce du jeux correspond à 1.7cm pour la version adaptée pour Pepper.

après essai, ce n'est pas la bonne valeur.