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Feature #1251
ferméSimulation du modèle physique
Début:
15/11/2011
Echéance:
% réalisé:
0%
Temps estimé:
Description
Mise en place sous OpenDe du modèle physique du quadricoptère.
Intégration de la taille, poussé des moteurs.
Courbes de poussée des moteurs.
Modélisation au premier ordre de la dynamique des moteurs.
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