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Support #13345

fermé

simulation sous Gazebo d'une barrière automatique (commande de la barrière)

Ajouté par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 3 ans. Mis à jour il y a plus de 3 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Catégorie:
-
Début:
05/10/2021
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:

Description

L'objectif est de proposer une simulation d'une barrière automatique sous Gazebo

ajout d'un contrôleur et d'un capteur de détection

temps estimé : 4h


Fichiers

Paquets Barriere.zip (44,3 ko) Paquets Barriere.zip Anonyme, 29/10/2021 14:06

Sous-tâches 1 (0 ouverte1 fermée)

Task #13457: Automatisation de la barrirèreClosed05/10/2021

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Demandes liées 2 (0 ouverte2 fermées)

Bloque Support #13513: amélioration du comportement de la barrière (suite de la demande 13345)Closed28/10/2021

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Copié depuis Support #13201: simulation sous Gazebo d'une barrière automatique (partie structure méca et visuelle)Closed05/10/2021

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Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 3 ans

  • Copié depuis Support #13201: simulation sous Gazebo d'une barrière automatique (partie structure méca et visuelle) ajouté

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 3 ans

  • Statut changé de New à In Progress
  • translation missing: fr.field_story_points mis à 1.0

Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 3 ans

  • Bloque Support #13513: amélioration du comportement de la barrière (suite de la demande 13345) ajouté

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 3 ans

  • Statut changé de In Progress à Resolved

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 3 ans

Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 3 ans

  • Statut changé de Resolved à Closed
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