Projet

Général

Profil

Actions
Copier le lien

Support #13345

fermé

simulation sous Gazebo d'une barrière automatique (commande de la barrière)

Ajouté par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 3 ans. Mis à jour il y a plus de 3 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Catégorie:
-
Version cible:
Polytech Projets GE - Deuxième Itération 2021
Début:
05/10/2021
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:

Description

L'objectif est de proposer une simulation d'une barrière automatique sous Gazebo

ajout d'un contrôleur et d'un capteur de détection

temps estimé : 4h

Fichiers

Paquets Barriere.zip (44,3 ko) Paquets Barriere.zip Anonyme, 29/10/2021 14:06

Sous-tâches 1 (0 ouverte — 1 fermée)

Task #13457: Automatisation de la barrirèreClosed05/10/2021

Actions

Demandes liées 2 (0 ouverte — 2 fermées)

Bloque Support #13513: amélioration du comportement de la barrière (suite de la demande 13345)Closed28/10/2021

Actions
Copié depuis Support #13201: simulation sous Gazebo d'une barrière automatique (partie structure méca et visuelle)Closed05/10/2021

Actions
Actions
Copier le lien

Formats disponibles : Atom PDF