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Feature #14148
ferméEtat de l'art sur le Lidar
Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
Catégorie:
-
Version cible:
Début:
18/10/2022
Echéance:
% réalisé:
100%
Temps estimé:
(Total: 6:00 h)
Sprint:
Description
Dans le cadre de notre projet 5A, nous sommes entrain de programmer le robot LIMO d'Agilex Robotics afin de lui permettre de se déplacer en autonomie. Nous sommes alors amenés à utiliser certains équipements tels que le Lidar pour la gestion des distances et la reconstruction de l'environnement (Mapping).
C'est pourquoi nous demandons un état de l'art sur le LIDAR et le Mapping (SLAM).
Si vous avez des questions, vous pouvez nous retrouver en salle D207.
Fichiers
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#1
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 2 ans
- Sujet changé de Etat de l'art sur le Lidar à Etat de l'art sur le Lidar
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#2
Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans
- Version cible mis à Polytech Projets GE - Deuxième Itération 2022
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#3
Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans
- Version cible changé de Polytech Projets GE - Deuxième Itération 2022 à Polytech Projets GE - Première Itération 2022
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#4
Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans
- translation missing: fr.field_story_points mis à 2.0
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#5
Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans
- Fichier Etat de l_art LiDAR.pdf Etat de l_art LiDAR.pdf ajouté
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#7
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 2 ans
- translation missing: fr.field_story_points
2.0supprimé
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#8
Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans
- translation missing: fr.field_story_points mis à 2.0
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#9
Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans
- Assigné à mis à Ramazan CELIK
- translation missing: fr.field_story_points changé de 2.0 à 1.5
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