Polytech Projets Ge » Polytech Ge Sous Traitance

Dans le cadre de notre projet 5A, nous sommes entrain de programmer le robot LIMO d'Agilex Robotics afin de lui permettre de se déplacer en autonomie. Nous sommes alors amenés à utiliser certains équipements tels que le Lidar pour la gestion des distances et la reconstruction de l'environnement (Mapping).

C'est pourquoi nous demandons un état de l'art sur le LIDAR et le Mapping (SLAM).

Si vous avez des questions, vous pouvez nous retrouver en salle D207.