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Feature #14382

fermé

Etat de l'art sur l'algorithme de Dijkstra

Ajouté par Anonyme il y a plus de 2 ans. Mis à jour il y a plus de 2 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
Ramazan CELIK
Catégorie:
-
Version cible:
Polytech Projets GE - Première Itération 2022
Début:
28/10/2022
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 6:00 h)
Sprint:

Description

Pour le traçage du chemin résolvant notre labyrinthe, nous souhaitons utiliser l'algorithme de Dijkstra.

Nous vous demandons alors de nous fournir un rapport expliquant que fait et comment l'algorithme opère (en citant vos sources).

Aussi, dans le même rapport, un résumé des possibilités d'implantation de l'algorithme sous la forme du bibliothèque pour des scripts python sous ROS.

Sous-tâches 2 (0 ouverte — 2 fermées)

Task #14472: Découverte du sujetClosedRomain CHAMBELLON28/10/2022

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Task #14473: Rédiger le dossierClosedRomain CHAMBELLON28/10/2022

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 #1

Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans

  • Version cible mis à Polytech Projets GE - Première Itération 2022
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 #2

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 2 ans

  • Statut changé de New à In Progress
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 #3

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 2 ans

  • Statut changé de In Progress à Closed
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 #4

Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans

  • translation missing: fr.field_story_points mis à 2.0
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 #5

Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans

  • Assigné à mis à Ramazan CELIK
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Formats disponibles : Atom PDF