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Feature #14382
ferméEtat de l'art sur l'algorithme de Dijkstra
Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
Catégorie:
-
Version cible:
Début:
28/10/2022
Echéance:
% réalisé:
100%
Temps estimé:
(Total: 6:00 h)
Sprint:
Description
Pour le traçage du chemin résolvant notre labyrinthe, nous souhaitons utiliser l'algorithme de Dijkstra.
Nous vous demandons alors de nous fournir un rapport expliquant que fait et comment l'algorithme opère (en citant vos sources).
Aussi, dans le même rapport, un résumé des possibilités d'implantation de l'algorithme sous la forme du bibliothèque pour des scripts python sous ROS.
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