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scenario projet #15038

fermé

En tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper via caméra, je souhaite avoir un script Python permettant de faire la conversion des coordonnées de Mediapipe vers celles de Pepper et de calculer l'angle de Roll du coude gauche

Ajouté par Shengnian YE il y a 8 mois. Mis à jour il y a 8 mois.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
Catégorie:
-
Version cible:
-
Début:
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
8:00 h
blocked:
SP:
2
Sprint:

Fichiers

reconnaissance .pdf (135 ko) reconnaissance .pdf IKRAM FISSAL, 25/10/2024 15:11

Sous-tâches 1 (0 ouverte1 fermée)

Task #15121: script python ClosedIKRAM FISSAL

Actions

Mis à jour par Shengnian YE il y a 8 mois

  • Sujet changé de Ajuster les angles des articulations à Mirror Pepper

En tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper via caméra, je souhaite avoir un script Python permettant de faire la conversion des coordonnées de Mediapipe vers celles de Pepper et de calculer l'angle de Roll du coude gauche pour pouvoir effectuer des tests en temps réel à l'aide de la caméra de mon ordinateur.

Mis à jour par Shengnian YE il y a 8 mois

En tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper robot, je souhaite avoir un script Python réalisant la conversion des coordonnées de MediaPipe vers celles de Pepper, ainsi que le calcul de l’angle de Roll du coude gauche, pour pouvoir tester le système en utilisant la caméra de l'ordinateur.

Mis à jour par Axel AUTUCHE il y a 8 mois

  • Assigné à changé de Shengnian YE à Axel AUTUCHE

Mis à jour par Axel AUTUCHE il y a 8 mois

  • translation missing: fr.field_story_points mis à 2.0
  • Sprint changé de Carnet de scénarios à Sprint 1
  • SP mis à 2

8h

Mis à jour par Fatima ELKHADIRI il y a 8 mois

  • Sujet changé de Mirror Pepper à En tant que développeuse dans le projet Mirroir Pepper, je cherche un meilleur matériel pour la reconnaissance squelettique
  • Assigné à changé de Axel AUTUCHE à IKRAM FISSAL
  • Priorité changé de Normal à High

Mis à jour par Fatima ELKHADIRI il y a 8 mois

  • Temps estimé mis à 8:00 h

Mis à jour par Axel AUTUCHE il y a 8 mois

  • Assigné à changé de IKRAM FISSAL à Axel AUTUCHE

Mis à jour par Axel AUTUCHE il y a 8 mois

8h - Ikram FISSAL

Mis à jour par Axel AUTUCHE il y a 8 mois

  • Statut changé de New à In Progress

Statut du PBI mis-à-jour automatiquement à In Progress parceque au moins une tâches n’avait pas le statut New

Mis à jour par Axel AUTUCHE il y a 8 mois

  • Subtask #15121 ajouté

Mis à jour par Shengnian YE il y a 8 mois

  • Statut changé de In Progress à Feedback

PBI status auto updated to Feedback because all tasks were closed

Mis à jour par Axel AUTUCHE il y a 8 mois

  • Statut changé de Feedback à Closed

Mis à jour par Fatima ELKHADIRI il y a 8 mois

  • Sujet changé de En tant que développeuse dans le projet Mirroir Pepper, je cherche un meilleur matériel pour la reconnaissance squelettique à En tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper via caméra, je souhaite avoir un script Python permettant de faire la conversion des coordonnées de Mediapipe vers celles de Pepper et de calculer l'angle de Roll du coude gauche pour pouvoir eff

Mis à jour par Fatima ELKHADIRI il y a 8 mois

  • Sujet changé de En tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper via caméra, je souhaite avoir un script Python permettant de faire la conversion des coordonnées de Mediapipe vers celles de Pepper et de calculer l'angle de Roll du coude gauche pour pouvoir eff à En tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper via caméra, je souhaite avoir un script Python permettant de faire la conversion des coordonnées de Mediapipe vers celles de Pepper et de calculer l'angle de Roll du coude gauche

Mis à jour par IKRAM FISSAL il y a 8 mois

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