scenario projet #15038
ferméEn tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper via caméra, je souhaite avoir un script Python permettant de faire la conversion des coordonnées de Mediapipe vers celles de Pepper et de calculer l'angle de Roll du coude gauche
Ajouté par Shengnian YE il y a 8 mois. Mis à jour il y a 8 mois.
100%
Fichiers
| reconnaissance .pdf (135 ko) reconnaissance .pdf | IKRAM FISSAL, 25/10/2024 15:11 |
Mis à jour par Shengnian YE il y a 8 mois
- Sujet changé de Ajuster les angles des articulations à Mirror Pepper
En tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper via caméra, je souhaite avoir un script Python permettant de faire la conversion des coordonnées de Mediapipe vers celles de Pepper et de calculer l'angle de Roll du coude gauche pour pouvoir effectuer des tests en temps réel à l'aide de la caméra de mon ordinateur.
Mis à jour par Shengnian YE il y a 8 mois
En tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper robot, je souhaite avoir un script Python réalisant la conversion des coordonnées de MediaPipe vers celles de Pepper, ainsi que le calcul de l’angle de Roll du coude gauche, pour pouvoir tester le système en utilisant la caméra de l'ordinateur.
Mis à jour par Axel AUTUCHE il y a 8 mois
- Assigné à changé de Shengnian YE à Axel AUTUCHE
Mis à jour par Axel AUTUCHE il y a 8 mois
- translation missing: fr.field_story_points mis à 2.0
- Sprint changé de Carnet de scénarios à Sprint 1
- SP mis à 2
8h
Mis à jour par Fatima ELKHADIRI il y a 8 mois
- Sujet changé de Mirror Pepper à En tant que développeuse dans le projet Mirroir Pepper, je cherche un meilleur matériel pour la reconnaissance squelettique
- Assigné à changé de Axel AUTUCHE à IKRAM FISSAL
- Priorité changé de Normal à High
Mis à jour par Axel AUTUCHE il y a 8 mois
- Assigné à changé de IKRAM FISSAL à Axel AUTUCHE
Mis à jour par Axel AUTUCHE il y a 8 mois
- Statut changé de New à In Progress
Statut du PBI mis-à-jour automatiquement à In Progress parceque au moins une tâches n’avait pas le statut New
Mis à jour par Shengnian YE il y a 8 mois
- Statut changé de In Progress à Feedback
PBI status auto updated to Feedback because all tasks were closed
Mis à jour par Fatima ELKHADIRI il y a 8 mois
- Sujet changé de En tant que développeuse dans le projet Mirroir Pepper, je cherche un meilleur matériel pour la reconnaissance squelettique à En tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper via caméra, je souhaite avoir un script Python permettant de faire la conversion des coordonnées de Mediapipe vers celles de Pepper et de calculer l'angle de Roll du coude gauche pour pouvoir eff
Mis à jour par Fatima ELKHADIRI il y a 8 mois
- Sujet changé de En tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper via caméra, je souhaite avoir un script Python permettant de faire la conversion des coordonnées de Mediapipe vers celles de Pepper et de calculer l'angle de Roll du coude gauche pour pouvoir eff à En tant que développeur sur le projet de contrôle du Pepper via caméra, je souhaite avoir un script Python permettant de faire la conversion des coordonnées de Mediapipe vers celles de Pepper et de calculer l'angle de Roll du coude gauche
Mis à jour par IKRAM FISSAL il y a 8 mois
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