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Task #8239

fermé

Feature #8234: Choix des outils de developpement

Prise en main de Ros

Ajouté par Anonyme il y a plus de 8 ans. Mis à jour il y a plus de 7 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Version cible:
Polytech Projets Ge - Revue de debut de projet 2017
Début:
10/02/2017
Echéance:
17/03/2017
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 17:00 h)
blocked:

Description

Prise en main de Ros pour commander Pepper

Sous-tâches 5 (0 ouverte — 5 fermées)

Task #8249: Initiation a RosClosed10/02/201710/02/2017

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Task #8250: Commande manetteClosed10/02/201714/02/2017

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Task #8251: Commande robot (turtle)Closed10/02/201714/02/2017

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Task #8252: Pepper gazebo Closed28/02/201703/03/2017

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Task #8254: Programme bras gazeboClosed07/03/201717/03/2017

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Demandes liées 1 (0 ouverte — 1 fermée)

Précède Task #8325: Utilisation des differents capteurs et actionneursClosed22/03/201714/04/2017

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Formats disponibles : Atom PDF