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Task #8251

fermé

Feature #8234: Choix des outils de developpement

Task #8239: Prise en main de Ros

Commande robot (turtle)

Ajouté par Anonyme il y a environ 8 ans. Mis à jour il y a plus de 7 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Version cible:
Polytech Projets Ge - Revue de debut de projet 2017
Début:
10/02/2017
Echéance:
14/02/2017
% réalisé:

100%

Temps estimé:
3:00 h
blocked:

Description

Utilisation de Ros pour commander le robot virtuel (turtle) recuperer les données du topic de la manette pour les mettre dans le topic qui commande la trajectoire du robot

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Formats disponibles : Atom PDF