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Task #8388

fermé

Feature #8303: Elaboration des Algorithmes

Task #8325: Utilisation des differents capteurs et actionneurs

Test bras Pepper virtuel

Ajouté par Anonyme il y a environ 8 ans. Mis à jour il y a plus de 7 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Version cible:
-
Début:
22/03/2017
Echéance:
22/03/2017
% réalisé:

100%

Temps estimé:
3:00 h
blocked:

Description

test pour faire bouger le bras de Pepper afin de prendre un objet voir dans depot les fichiers : Publisher_arm_Pepper et command_hand
(positionnement de chaque articulation du bras et de l'ouverture ou de la fermeture de la main de Pepper Virtuel)

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Formats disponibles : Atom PDF