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Task #8394
ferméFeature #8303: Elaboration des Algorithmes
Task #8325: Utilisation des differents capteurs et actionneurs
commande base Pepper
Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Version cible:
Début:
05/04/2017
Echéance:
10/04/2017
% réalisé:
100%
Temps estimé:
(Total: 8:00 h)
blocked:
Description
Réalisation de la commande de la base de Pepper avec la manette.
réalisation du pont pour communiquer avec Pepper en utilisant Ros.
Visualisation de topics (camera par exemple) avec le logiciel Rviz
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#1
Mis à jour par Anonyme il y a environ 8 ans
- Statut changé de New à In Progress
- % réalisé changé de 0 à 50
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#2
Mis à jour par Anonyme il y a environ 8 ans
- Version cible mis à Revue d'appel d'offre 2017
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