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Task #8445
ferméFeature #8303: Elaboration des Algorithmes
Task #8325: Utilisation des differents capteurs et actionneurs
Task #8394: commande base Pepper
tests erreur detection obstacle
Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Version cible:
Début:
05/04/2017
Echéance:
10/04/2017
% réalisé:
100%
Temps estimé:
8:00 h
blocked:
Description
realisation de tests pour voir si le robot se bloque ne veut plus avancer (obstacle detecté) alors qu'il n'y a pas d'obstacle.
on a remplacer :
roslaunch pepper_bring pepper_full.launch nao_ip:=<PEPPER_IP>
par :
roslaunch naoqi_driver naoqi_driver.launch nao_ip:=<PEPPER_IP>
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#1
Mis à jour par Anonyme il y a environ 8 ans
- Echéance changé de 07/04/2017 à 10/04/2017
- % réalisé changé de 0 à 30
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