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Task #8445

fermé

Feature #8303: Elaboration des Algorithmes

Task #8325: Utilisation des differents capteurs et actionneurs

Task #8394: commande base Pepper

tests erreur detection obstacle

Ajouté par Anonyme il y a environ 8 ans. Mis à jour il y a plus de 7 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Version cible:
Polytech Projets Ge - Revue d'appel d'offre 2017
Début:
05/04/2017
Echéance:
10/04/2017
% réalisé:

100%

Temps estimé:
8:00 h
blocked:

Description

realisation de tests pour voir si le robot se bloque ne veut plus avancer (obstacle detecté) alors qu'il n'y a pas d'obstacle.
on a remplacer :
roslaunch pepper_bring pepper_full.launch nao_ip:=<PEPPER_IP>
par :
roslaunch naoqi_driver naoqi_driver.launch nao_ip:=<PEPPER_IP>

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Formats disponibles : Atom PDF