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Support #8564

fermé

Diagnostics des robots pioneer

Ajouté par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans. Mis à jour il y a plus de 3 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Catégorie:
300
Version cible:
Itération no 3
Début:
10/11/2017
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:

Description

L'objectif est de définir un diagnostic complet des 5 robots Pioneer.

Fichiers

Télécharger tous les fichiers
Rapport Pioneer.pdf (258 ko) Rapport Pioneer.pdf Anonyme, 01/12/2017 13:02
Protocol Pioneer.docx (442 ko) Protocol Pioneer.docx Anonyme, 01/12/2017 13:03
Manuel_D_Utilisation_Du_Robot_-_Pierre_Marquestaut_-_060620_.pdf (1,29 Mo) Manuel_D_Utilisation_Du_Robot_-_Pierre_Marquestaut_-_060620_.pdf Anonyme, 01/12/2017 13:03

Sous-tâches 1 (0 ouverte — 1 fermée)

Task #8868: Diagnostics des robots pioneerClosed10/11/2017

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Demandes liées 1 (0 ouverte — 1 fermée)

Bloqué par Support #8561: Documentation des robots pioneerClosed23/10/2017

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 #1

Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans

  • Description mis à jour (diff)
  • Temps estimé mis à 100:00 h
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 #2

Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans

  • Bloqué par Support #8561: Documentation des robots pioneer ajouté
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 #3

Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans

  • Catégorie mis à 300
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 #4

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

  • Version cible mis à Itération no2
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 #5

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

  • Assigné à mis à Anonyme
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 #6

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

  • translation missing: fr.field_story_points mis à 1.0
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 #8

Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans

  • Version cible changé de Itération no2 à Itération no 3
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 #9

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

  • Statut changé de New à In Progress
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 #10

Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans

rémunération à 500 si fait pour un robot avant le 21/11 17h30, sinon 300.

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 #11

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

  • Statut changé de In Progress à Feedback

Je vous ai envoyé par mail une vidéo dans laquelle vous pouvez voir qu'on a réussi à faire fonctionner les capteurs, le moteur et la commande d'un robot pioneer à partir d'un PC sous windows.

J'ai choisi le mail car le fichier excède la taille maximale autorisé sur la forge.

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 #13

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

Voici le rapport final

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 #14

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

Je vous joins les différents tutoriels que j'ai essayé de suivre via Microsoft Visual Studio 2017

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 #15

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

Pour diagnostiquer les 5 robots, il faut connecter le robot au PC via un adaptateur USB-Serie.
Lancer l’exécutable "DEMO.exe"
Piloter les robots
Noter les éventuelles pannes.

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 #16

Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans

  • Statut changé de Feedback à Closed
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 #17

Mis à jour par Jacques LAFFONT il y a plus de 3 ans

  • Tracker changé de Feature à Support
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