Support #8564
ferméDiagnostics des robots pioneer
Ajouté par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans. Mis à jour il y a plus de 3 ans.
100%
Description
L'objectif est de définir un diagnostic complet des 5 robots Pioneer.
Fichiers
| Rapport Pioneer.pdf (258 ko) Rapport Pioneer.pdf | Anonyme, 01/12/2017 13:02 | ||
| Protocol Pioneer.docx (442 ko) Protocol Pioneer.docx | Anonyme, 01/12/2017 13:03 | ||
| Manuel_D_Utilisation_Du_Robot_-_Pierre_Marquestaut_-_060620_.pdf (1,29 Mo) Manuel_D_Utilisation_Du_Robot_-_Pierre_Marquestaut_-_060620_.pdf | Anonyme, 01/12/2017 13:03 |
Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans
- Description mis à jour (diff)
- Temps estimé mis à 100:00 h
Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans
- Bloqué par Support #8561: Documentation des robots pioneer ajouté
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- translation missing: fr.field_story_points mis à 1.0
Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans
- Version cible changé de Itération no2 à Itération no 3
Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans
rémunération à 500 si fait pour un robot avant le 21/11 17h30, sinon 300.
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Statut changé de In Progress à Feedback
Je vous ai envoyé par mail une vidéo dans laquelle vous pouvez voir qu'on a réussi à faire fonctionner les capteurs, le moteur et la commande d'un robot pioneer à partir d'un PC sous windows.
J'ai choisi le mail car le fichier excède la taille maximale autorisé sur la forge.
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Fichier Rapport Pioneer.pdf Rapport Pioneer.pdf ajouté
Voici le rapport final
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Fichier Protocol Pioneer.docx Protocol Pioneer.docx ajouté
- Fichier Manuel_D_Utilisation_Du_Robot_-_Pierre_Marquestaut_-_060620_.pdf Manuel_D_Utilisation_Du_Robot_-_Pierre_Marquestaut_-_060620_.pdf ajouté
Je vous joins les différents tutoriels que j'ai essayé de suivre via Microsoft Visual Studio 2017
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
Pour diagnostiquer les 5 robots, il faut connecter le robot au PC via un adaptateur USB-Serie.
Lancer l’exécutable "DEMO.exe"
Piloter les robots
Noter les éventuelles pannes.
Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 7 ans
- Statut changé de Feedback à Closed