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Feature #8814

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Mouvement d'un point a un autre SUITE (Projet Pepper)

Ajouté par Anonyme il y a plus de 7 ans. Mis à jour il y a plus de 7 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Catégorie:
300
Version cible:
Début:
16/10/2017
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:

Description

En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite Tester un outils permettant de créer un noeud "Node" (Programme avec Ros) permettant de faire des manipulations du bras de Pepper, afin qu'il fasse un mouvement d'un point A à un point B. Fournir le code de la simulation permettant le déplacement du bras d'un point à un autre. Ce programme permettra de faire des tests sur robot réel.


Sous-tâches 1 (0 ouverte1 fermée)

Task #8854: Mouvement d'un point à un autre SUITE (pepper)Closed16/10/2017

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Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

  • Priorité changé de Normal à High

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

  • Version cible mis à Itération no2
  • Assigné à mis à Anonyme

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

  • translation missing: fr.field_story_points mis à 2.0

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

  • Statut changé de New à In Progress

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

  • Statut changé de In Progress à Feedback

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans

  • Statut changé de Feedback à Closed
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Formats disponibles : Atom PDF