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Feature #8814
ferméMouvement d'un point a un autre SUITE (Projet Pepper)
Début:
16/10/2017
Echéance:
% réalisé:
100%
Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:
Description
En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite Tester un outils permettant de créer un noeud "Node" (Programme avec Ros) permettant de faire des manipulations du bras de Pepper, afin qu'il fasse un mouvement d'un point A à un point B. Fournir le code de la simulation permettant le déplacement du bras d'un point à un autre. Ce programme permettra de faire des tests sur robot réel.
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