Traitement des données¶

Les données provenant des capteurs sont des données brutes qu’il va falloir traiter. Pour se faire, il faut suivre plusieurs étapes à mettre en place pour chacun des capteurs : tout d'abord, une étape de calibrage des capteurs avec réglage de valeurs tels que l'offset. Ensuite, une étape de traitement pur qui va transformer la donnée brute du capteur en donnée lisible par un humain. Enfin, une étape de filtrage est souvent nécessaire afin de limiter le bruit électronique.

1. Calibrage
2. Repérage de la main dans l’espace
3. Filtre de Kalman

<- Mise en œuvre de la communication avec l’I²C

<- Acquisition