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root/branch/faye_awasemou/sp4a12/main.c @ 390

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
40 asfaye1
#include "trame.h"
1 jalaffon
210 asfaye1
1 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
40 asfaye1
0};
int trame_cmp(char* trame, char* type)
{
210 asfaye1
int i;
40 asfaye1
int ok;
ok=0|1;
282 asfaye1
for (i=0;i<4;i++)
40 asfaye1
{
48 asfaye1
if (trame[i+1]==type[i])
40 asfaye1
{
ok=1;

}else
{
ok=0;
}
}
return ok;
}
282 asfaye1
//DECODE INT
40 asfaye1
48 asfaye1
int decode_int(char c)
40 asfaye1
{
210 asfaye1
int Vdecimal;
40 asfaye1
if ( c <= '9' && c >='0' )
{
210 asfaye1
Vdecimal =c-48;
40 asfaye1

}else
{
210 asfaye1
Vdecimal=-1;
40 asfaye1
}
210 asfaye1
return Vdecimal;
}
//decode_nombre
int decode_nombre(char* ch, int n )
{
int i,s=0;
for(i=0;i<n;i++)
{
282 asfaye1
s=s*10 + decode_int(ch[i]);
40 asfaye1
210 asfaye1
}
return s;
}
//declaration de la structure position contenant la latitude et la longitude
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
} position ;


// fonction qui convertit la latitude en un nombre flottant
386 asfaye1
float conversionLatitude(char* latitude)
210 asfaye1
{
386 asfaye1
//exemple latitude=3723.2475--> 37valDegre, 23Min_Entiere, (0.2475=2475*0.0001)2475MinDecimal donc 37,387458=37+(23+2475*0.0001)/60
int valDegre,MinEntiere,MinDecimal; //declaration des variables permettant de recuperer les valeurs en degre,minutes entieres et minutes decimales de la latitude
float resultatConversion ;
valDegre=decode_nombre(latitude,2); //recuperer la valeur degre de la latitude
MinEntiere=decode_nombre(&latitude[2],2); //recuperer la valeur minute entiere de la latitude
MinDecimal=decode_nombre(&latitude[5],4); //recuperer la valeur minute entiere de la latitude
resultatConversion=valDegre+((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// resultat du conversion de la latitude en valeur reelle
return resultatConversion;
}
210 asfaye1

282 asfaye1
386 asfaye1
// fonction qui convertit la longitude en un nombre flottant
float conversionLongitude(char* longitude)
{
//exemple longitude =00306.6036,E signifie 3valDegre 06=MinEntiere , MinDecimal=6036' de longitude Est, soit 3,11006?
int valDegre, MinEntiere,MinDecimal; //declaration des variables permettant de recuperer les valeurs en degre,minutes entieres et minutes decimales de la longitude
float resultatConversion;
valDegre=decode_nombre(longitude,3); //recuperer la valeur degre de la longitude
MinEntiere=decode_nombre(&longitude[3],2); //recuperer la valeur minute entiere de la longitude
MinDecimal=decode_nombre(&longitude[6],4); //recuperer la valeur minute entiere de la longitude
resultatConversion=valDegre +((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// resultat de la conversion de la longitude en valeur reelle
return resultatConversion;
210 asfaye1
}

386 asfaye1
// fonction qui convertit la latitude ou la longitude en flottant
float fonctionGenerique(char* chaine)
{
float resultatConversion; // resultat de la conversion de la longitude ou la latitude en valeur reelle
if(chaine[4]=='.') //comparaison pour connaitre si la 4ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 3723.2475
{
resultatConversion=conversionLatitude(chaine);
}
else
if(chaine[5]=='.') //comparaison pour connaitre si la 5ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 00306.6036
{
resultatConversion=conversionLongitude(chaine);
}
210 asfaye1
386 asfaye1
return resultatConversion;
}
210 asfaye1
386 asfaye1
// fonction qui permet de savoir si les trames sont au bon format "GPGGA" en renvoyant 1 et d'afficher la position cad la latitude et la longitude
int decode_trame(char* trame,position * pos)
{
//exempletrame="$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
int i;
char ch[10];
if (trame_cmp(trame,"GPGGA"))
{
for (i=0;i<10;i++) ch[i]=trame[29+i];
pos->latitude=conversionLatitude(trame+17);
pos->longitude=conversionLongitude(ch);
return 1;
}
return 0;
}
210 asfaye1



/*int seuil1; //seuil de la vitesse
int seuil2; // seuil de la distance
int j;*/
282 asfaye1
/*int decode_trame(char* trame, position* p)
210 asfaye1
{
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1);
{
return 1;
}else
{
return 0;

}
}*/
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
19 asfaye1
{
static int cpt=0;
cpt++;

210 asfaye1
return 0;
}
19 asfaye1
210 asfaye1
1 jalaffon
210 asfaye1
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
386 asfaye1
void tests_unitaires(void)
{
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}

if (decode_int('0')!=0){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('7')!=7){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('A')!=-1){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}

if (decode_nombre("7541",2)!=75){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("7541",3)!=754){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}


if (conversionLatitude("3723.2475")-37,387458 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire conversion Latitude.\n");
210 asfaye1
exit(-1);
386 asfaye1
}

if (conversionLatitude("4545.0000")-45.7500 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire conversion Latitude.\n");
210 asfaye1
exit(-1);
386 asfaye1
}

if (conversionLongitude("00306.6039")- 3.110065 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");
210 asfaye1
exit(-1);
386 asfaye1
}


if (conversionLongitude("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");
210 asfaye1
exit(-1);
386 asfaye1
}
}
1 jalaffon
386 asfaye1
1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

40 asfaye1
return 0;
1 jalaffon
}