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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
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"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
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"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
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"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
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"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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int trame_cmp(char* trame, char* type)
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{
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int i;
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int ok;
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ok=0|1;
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for (i=0;i<4;i++)
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{
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if (trame[i+1]==type[i])
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|
{
|
|
ok=1;
|
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|
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}else
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{
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|
ok=0;
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}
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|
}
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return ok;
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}
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//DECODE INT
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int decode_int(char c)
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{
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int Vdecimal;
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if ( c <= '9' && c >='0' )
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{
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Vdecimal =c-48;
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|
}else
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{
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Vdecimal=-1;
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|
|
|
}
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return Vdecimal;
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|
}
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//decode_nombre
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int decode_nombre(char* ch, int n )
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{
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int i,s=0;
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for(i=0;i<n;i++)
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{
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s=s*10 + decode_int(ch[i]);
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}
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return s;
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|
}
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//declaration de la structure position contenant la latitude et la longitude
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typedef struct {
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float latitude;
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float longitude;
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} position ;
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// fonction qui convertit la latitude en un nombre flottant
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float conversionLatitude(char* latitude)
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{
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//exemple latitude=3723.2475--> 37valDegre, 23Min_Entiere, (0.2475=2475*0.0001)2475MinDecimal donc 37,387458=37+(23+2475*0.0001)/60
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int valDegre,MinEntiere,MinDecimal; //declaration des variables permettant de recuperer les valeurs en degre,minutes entieres et minutes decimales de la latitude
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float resultatConversion ;
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valDegre=decode_nombre(latitude,2); //recuperer la valeur degre de la latitude
|
|
MinEntiere=decode_nombre(&latitude[2],2); //recuperer la valeur minute entiere de la latitude
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|
MinDecimal=decode_nombre(&latitude[5],4); //recuperer la valeur minute entiere de la latitude
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|
resultatConversion=valDegre+((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// resultat du conversion de la latitude en valeur reelle
|
|
return resultatConversion;
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|
}
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// fonction qui convertit la longitude en un nombre flottant
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float conversionLongitude(char* longitude)
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{
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//exemple longitude =00306.6036,E signifie 3valDegre 06=MinEntiere , MinDecimal=6036' de longitude Est, soit 3,11006?
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int valDegre, MinEntiere,MinDecimal; //declaration des variables permettant de recuperer les valeurs en degre,minutes entieres et minutes decimales de la longitude
|
|
float resultatConversion;
|
|
valDegre=decode_nombre(longitude,3); //recuperer la valeur degre de la longitude
|
|
MinEntiere=decode_nombre(&longitude[3],2); //recuperer la valeur minute entiere de la longitude
|
|
MinDecimal=decode_nombre(&longitude[6],4); //recuperer la valeur minute entiere de la longitude
|
|
resultatConversion=valDegre +((MinEntiere+MinDecimal*0.0001)/60);// resultat de la conversion de la longitude en valeur reelle
|
|
return resultatConversion;
|
|
}
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// fonction qui convertit la latitude ou la longitude en flottant
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float fonctionGenerique(char* chaine)
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{
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|
float resultatConversion; // resultat de la conversion de la longitude ou la latitude en valeur reelle
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|
if(chaine[4]=='.') //comparaison pour connaitre si la 4ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 3723.2475
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|
{
|
|
resultatConversion=conversionLatitude(chaine);
|
|
}
|
|
else
|
|
if(chaine[5]=='.') //comparaison pour connaitre si la 5ieme variable de la chaine est un point comme le montre cet exemple 00306.6036
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|
{
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|
resultatConversion=conversionLongitude(chaine);
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|
}
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|
|
return resultatConversion;
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|
}
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// fonction qui permet de savoir si les trames sont au bon format "GPGGA" en renvoyant 1 et d'afficher la position cad la latitude et la longitude
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int decode_trame(char* trame,position * pos)
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{
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//exempletrame="$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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|
int i;
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|
char ch[10];
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if (trame_cmp(trame,"GPGGA"))
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{
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for (i=0;i<10;i++) ch[i]=trame[29+i];
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|
pos->latitude=conversionLatitude(trame+17);
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|
pos->longitude=conversionLongitude(ch);
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|
return 1;
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|
}
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|
return 0;
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|
}
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/*int seuil1; //seuil de la vitesse
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int seuil2; // seuil de la distance
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int j;*/
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/*int decode_trame(char* trame, position* p)
|
|
{
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|
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1);
|
|
{
|
|
return 1;
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|
}else
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|
{
|
|
return 0;
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}
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}*/
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|
//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame)
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{
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static int cpt=0;
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|
cpt++;
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return 0;
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|
}
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|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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void tests_unitaires(void)
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{
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|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
if (decode_int('0')!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('7')!=7){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('A')!=-1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
if (decode_nombre("7541",2)!=75){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_nombre("7541",3)!=754){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
if (conversionLatitude("3723.2475")-37,387458 > 0.0001){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conversion Latitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
if (conversionLatitude("4545.0000")-45.7500 > 0.0001){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conversion Latitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
if (conversionLongitude("00306.6039")- 3.110065 > 0.0001){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
if (conversionLongitude("00306.6036")- 3.11006 > 0.0001){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conversion Longitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
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|
// Ne pas modifier cette fonction
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int main(int argc,char ** argv)
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|
{
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|
tests_unitaires();
|
|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
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|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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int i=0;
|
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while (trames[i])
|
|
traitement(trames[i++]);
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|
|
if (!trame_init())
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|
exit(-1);
|
|
// Affichage des trames du fichier gps.log
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|
char *trame;
|
|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|
while ((trame = trame_suivante()))
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|
traitement(trame);
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|
|
return 0;
|
|
}
|