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Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  branch 458 presque 3 ans Lilian MEMBRE Filtre de kalman ok, les courbes sont juste
  branche 415 presque 3 ans Mafall FALL commentaires des codes
  tag 438 presque 3 ans Clement ROCHE TP 1et2 version finale
  tags 339 presque 3 ans Yannis SENOUCI version finale
  trunk 224 environ 3 ans Jacques LAFFONT Erreur M. Jouanny ...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
458 13/05/2022 12:45 Lilian MEMBRE

Filtre de kalman ok, les courbes sont juste

457 13/05/2022 12:34 Youssef MORSY

tp3 terminee

456 13/05/2022 12:10 Jordan MORARD

Toute les opérations de matrices fonctionnent, premiere itération du filtre de kalmann fonctionnelle, deuxième itération à vérifier. Filtre final non fonctionnel mais j'ai bien avancé quand même et je suis très fier de mon parcours

455 13/05/2022 12:04 Henri JOUANNY

-Filtre non finit, arrêt au calcul de Xk+1 en connaissant Xk

454 13/05/2022 12:03 Damien REGENT

TP3 terminé, il fonctionne

453 13/05/2022 11:57 Clement ROCHE

programme fini le filtre fonctionne

452 13/05/2022 11:03 Henri JOUANNY

-Ajout du calcul X=F*X
-Début du calcul P=F*P*F'+Q (erreur dans un des sous-calcul)

451 13/05/2022 10:41 Henri JOUANNY

-fonction multiplication fonctionne + mise en place de commentaires

450 13/05/2022 10:39 Rayan REZKI

TP séance n°3 : Q5 terminée

449 13/05/2022 10:17 Henri JOUANNY

-résolution du problème de la matrice inverse
-début de l'écriture de la multiplication (problème de calcul) + ajout de commentaire pour aider au débugage

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