Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

-Filtre non finit, arrêt au calcul de Xk+1 en connaissant Xk

-Ajout du calcul X=F*X
-Début du calcul P=F*P*F'+Q (erreur dans un des sous-calcul)

-fonction multiplication fonctionne + mise en place de commentaires

-résolution du problème de la matrice inverse
-début de l'écriture de la multiplication (problème de calcul) + ajout de commentaire pour aider au débugage

-Ajout des fonctions addition, transposé,soustraction et inverse des matrices
-Erreur lors de la vérification de la fonction inverse
-Ajout de la fonction multiplication matriciel encore nécessaire

-correction des fonctions decode_latitude et decode_longitude
-problème d'affichage des latitude et longitude

-Ajout des fonctions decode_int, decode_nombre, et decode_position(avec celle qui traduise la londitude et latitude) (écrite chez moi)
-toujours bloqué à la fonction decode_trame

implantation de la fonction decode_int avec quelques tests unitaire de fait

affichage des trames commençant par GPGGA

ajout de la fonction trame_cmp