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Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  branch 570 presque 3 ans Florentin GAMEL Filtre Kalman fonctionnel
  branche 541 presque 3 ans Mafall FALL revision code
  tag 547 presque 3 ans Clara SOULARD mise en place du filtre de kalman, résultats va...
  tag_rc1 514 presque 3 ans Yaye Oumy NDONG Création du tag TP1/2
  trunk 224 environ 3 ans Jacques LAFFONT Erreur M. Jouanny ...

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
570 17/05/2022 16:34 Florentin GAMEL

Filtre Kalman fonctionnel

569 17/05/2022 16:29 Louis JACQUET

Version finale filtre de Kalman, TP pas si compliqué mais assez casse tête et trouve sa difficulté dans l'incapacité a trouver ses erreurs malgré un build correct.

568 17/05/2022 16:15 Guillaume DAVID

ajout mise à jour et affichage(qui est faux)

567 17/05/2022 16:07 Louis JACQUET

filtre avancé dans les calculs, et entrees definies

566 17/05/2022 15:46 Romain CHAMBELLON

Implantation fonctions X, Pk, K

565 17/05/2022 15:37 Domingos Joao BRAVO

Implantation des fonctions: Transposée, addiction, soustraction, inverse et multiplication.

564 17/05/2022 15:31 Guillaume DAVID

ajout formules prediction et gain

563 17/05/2022 15:23 Massamba FALL

Aprés quelques heures de bataille, mission accomplie, le filtre de KALMAN fonctionne très très très très bien .VAMOSSSSSSSSSSSSSSSSS

562 17/05/2022 14:57 Ramazan CELIK

Ensemble des fonctions implantées et passe les tests unitaires
Début des itérations du filtre Kalman

561 17/05/2022 14:46 Guillaume DAVID

multiplication ok

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