root/README @ master
| d0a1d0e6 | lengagne | cette librairie permet de commander les robots Kheperas.
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Pour se connecter en Wifi : il faut configurer en mode ad-hoc avec une IP fixe du type 192.168.32.X (X=10 marche)
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ensuite pour se connecter au robot :
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ssh root@192.168.32.2 (normalement pas de mot de passe demandé).
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Pour lancer le client sur le Khepera aller dans Projet_Khepera et faire ./client
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Ensuite utiliser la librairie compilé sur le PC local
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