|
cette librairie permet de commander les robots Kheperas.
|
|
|
|
|
|
Pour se connecter en Wifi : il faut configurer en mode ad-hoc avec une IP fixe du type 192.168.32.X (X=10 marche)
|
|
|
|
ensuite pour se connecter au robot :
|
|
ssh root@192.168.32.2 (normalement pas de mot de passe demandé).
|
|
|
|
Pour lancer le client sur le Khepera aller dans Projet_Khepera et faire ./client
|
|
|
|
Ensuite utiliser la librairie compilé sur le PC local
|