3 Que doit-il faire » Historique » Version 2
Anonyme, 18/10/2017 14:57
| 1 | 1 | Anonyme | h1. 3 Que doit-il faire ? |
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| 2 | 2 | Anonyme | |
| 3 | h2. objectif du client |
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| 5 | Le client est M. Sébastien Lengagne, un enseignant du département Génie Électrique, il est donc le représentant du département. |
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| 6 | Le département Génie Électrique a investi cette année dans le robot Pepper afin de pouvoir intégrer des travaux pratiques de robotique, |
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| 7 | pour les étudiants de 4ème année en Génie Électrique. Ainsi, le robot pourra être programmé pour réaliser des fonctions afin de présenter |
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| 8 | le département lors des portes ouvertes ou de la fête de la science. |
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| 9 | Le but du projet est de programmer le robot avec différents outils de programmation afin de faire un choix |
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| 10 | pour savoir quel outil est le plus simple à utiliser pour les étudiants et qu’il soit performant pour contrôler tous les capteurs et actionneurs du robot. |
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| 11 | Le projet consiste à faire un démonstrateur avec le robot Pepper. |
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| 12 | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
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| 13 | Le robot devra repérer un objet dans la zone Pepper, se déplacer jusqu'à lui tout en évitant les objets. |
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| 14 | Il devra ensuite être capable de le prendre et de l'amener et le déposer jusqu'à la position choisit. |
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| 15 | Cette manipulation devra être réaliser jusqu'à ce que tout les objets soient rangés. |