Choix des objets » Historique » Version 1
Anonyme, 16/10/2017 17:04
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Choix des objets |
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| 3 | Pour le choix des objets il y avait plusieurs choix possibles, comme par exemple différentes couleurs ou formes .. |
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| 4 | Au vu du choix pour la reconnaissance d'objet nous avons réalisé une tache de sous traitance afin que les objets soient choisi et créés. |
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| 5 | Pour cela il a fallu établir les différentes contraintes pour le choix des objets. |
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| 6 | Tout d'abord, la masse des objets, les moteurs qu'il y dans les bras du robot ne sont pas très puissant, |
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| 7 | nous avons donc limitée la masse de l'objet à 200 grammes maximum. |
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| 8 | Ensuite il faut savoir que le robot à des main et qu'il faut que l'objet rentre dans sa main ou du moins que le robot est un prise sur l'objet. |
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| 9 | Il faut donc que les objets aient un volume et une forme adaptée pour que le robot puisse les prendre. |
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| 10 | La sous traitance a donc réaliser les objets, ce sont des tubes de PVC de 20 cm de long et de 4 cm de diamètre, qui on été peint de façon à ce que nous puissions les différencier. |