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Anonyme, 17/02/2017 10:52
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Schéma fonctionnel |
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| 3 | h2. choix de la programmation de Pepper: |
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| 5 | Il existe différents moyens pour programmer Pepper: |
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| 6 | ainsi on peut réaliser soit une application soit, |
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| 7 | contrôler Pepper a distance grâce a un ordinateur. |
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| 8 | Application : |
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| 9 | * Choregraphe |
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| 10 | * SDK python |
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| 11 | Externe : |
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| 12 | * ROS |
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| 13 | * C++ |
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| 14 | |||
| 15 | Le choix se fera en réalisant une fonction simple avec différentes méthodes |
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| 16 | afin de choisir la plus adaptée pour nous. |