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Anonyme, 13/10/2017 11:04
| 1 | 2 | Anonyme | h1. Pepper range ses affaires |
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| 2 | 1 | Anonyme | |
| 3 | 11 | Anonyme | h2. Etude du Robot |
| 4 | |||
| 5 | [[Le Robot Pepper]] |
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| 7 | 12 | Anonyme | h2. Aménagement de la zone Pepper |
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| 9 | [[La Zone Pepper]] |
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| 11 | 2 | Anonyme | h2. Cahier des charges : |
| 12 | 3 | Anonyme | |
| 13 | 4 | Anonyme | h3. Objectifs : |
| 14 | 3 | Anonyme | |
| 15 | Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. |
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| 16 | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce |
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| 17 | et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
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| 18 | Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : |
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| 20 | 5 | Anonyme | P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. |
| 21 | 3 | Anonyme | P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets |
| 22 | P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle |
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| 23 | |||
| 24 | h3. Délivrables : |
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| 26 | 1 | Anonyme | |
| 27 | 8 | Anonyme | D1 Démonstration fonctionnelle. |
| 28 | 3 | Anonyme | D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. |
| 29 | 8 | Anonyme | D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration. |
| 30 | 3 | Anonyme | |
| 31 | h3. Contraintes : |
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| 33 | 1 | Anonyme | (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) |
| 34 | 3 | Anonyme | |
| 35 | 8 | Anonyme | Ranger 10 objets en 5mins |
| 36 | 3 | Anonyme | Faire tous les tests en simulation au préalable. |
| 37 | Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. |
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| 38 | 1 | Anonyme | Filmer tous les tests sur le robot réel. |
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| 40 | |||
| 41 | h2. Schéma fonctionnel : |
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| 42 | |||
| 43 | [[Schéma fonctionnel]] |
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| 44 | 10 | Anonyme | |
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| 46 | h2. Rapport d'avant-projet : |
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| 47 | |||
| 48 | [[Rapport d'avant-projet]] |