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Anonyme, 13/10/2017 11:53
| 1 | 2 | Anonyme | h1. Pepper range ses affaires |
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| 2 | 1 | Anonyme | |
| 3 | 11 | Anonyme | h2. Etude du Robot |
| 4 | |||
| 5 | [[Le Robot Pepper]] |
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| 6 | |||
| 7 | 12 | Anonyme | h2. Aménagement de la zone Pepper |
| 8 | |||
| 9 | [[La Zone Pepper]] |
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| 10 | |||
| 11 | 13 | Anonyme | h2. Outils de developpement |
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| 13 | [[Choix de l'outil de développement]] |
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| 14 | |||
| 15 | 2 | Anonyme | h2. Cahier des charges : |
| 16 | 3 | Anonyme | |
| 17 | 4 | Anonyme | h3. Objectifs : |
| 18 | 3 | Anonyme | |
| 19 | Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. |
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| 20 | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce |
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| 21 | et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
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| 22 | Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : |
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| 23 | |||
| 24 | 5 | Anonyme | P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. |
| 25 | 3 | Anonyme | P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets |
| 26 | P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle |
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| 28 | h3. Délivrables : |
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| 30 | 1 | Anonyme | |
| 31 | 8 | Anonyme | D1 Démonstration fonctionnelle. |
| 32 | 3 | Anonyme | D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. |
| 33 | 8 | Anonyme | D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration. |
| 34 | 3 | Anonyme | |
| 35 | h3. Contraintes : |
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| 37 | 1 | Anonyme | (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) |
| 38 | 3 | Anonyme | |
| 39 | 8 | Anonyme | Ranger 10 objets en 5mins |
| 40 | 3 | Anonyme | Faire tous les tests en simulation au préalable. |
| 41 | Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. |
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| 42 | 1 | Anonyme | Filmer tous les tests sur le robot réel. |
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| 45 | h2. Schéma fonctionnel : |
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| 47 | [[Schéma fonctionnel]] |
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| 48 | 10 | Anonyme | |
| 49 | |||
| 50 | h2. Rapport d'avant-projet : |
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| 51 | |||
| 52 | [[Rapport d'avant-projet]] |