Polytech Projets Ge » Projets 2017 » 2017 Pepper range ses affaires

h1. Pepper range ses affaires

h2. Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets

h1. Résumé

h1. Abstract

h1. Remerciments

h1. 1. Introduction

h1. [[2. Qui est le robot Pepper ?]]

h1. [[3. Que doit-il faire ?]]

h1. [[4. Gestion de projet]]

h2. Cahier des charges

h3. Objectifs :

Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.

La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce

et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.

Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :

P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.

P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets

P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle

h3. Délivrables :

D1 Démonstration fonctionnelle.

D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.

D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration.

h3. Contraintes :

(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)

Ranger 10 objets en 5mins

Faire tous les tests en simulation au préalable.

Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.

Filmer tous les tests sur le robot réel.

h2. Schéma fonctionnel

[[Schéma fonctionnel]]

h2. WBS

h2. Gantt

h2. Répartition des tâches

h1. [[5. Les résultats]]

h2. Saisie d'objet

[[Saisie d'objet]]

h2. Reconnaissance d'objet et choix des objets

[[Choix des objets]]

[[Reconnaissance d'objets]]

h2. Locomotion autonome

[[Locomotion autonome]]

h2. Rapport d'avant-projet :

[[Rapport d'avant-projet]]