Pepper range ses affaires¶

Programmer Pepper pour de la manipulation d'objets¶

Résumé¶

La section Génie Électrique de Polytech Clermont-Ferrand a besoin de projets ludiques à présenter lors des portes ouvertes de l'école.
Cela va permettre d’attirer les étudiants car la section manquent d’élèves.
C’est dans cet objectif que le projet « Pepper range ses affaires » a été envisagé.
Le projet va aussi permettre d’intégrer des travaux pratiques sur le robot Pepper.
Le but de ce projet est de faire bouger le robot Pepper afin qu’il trouve et range des objets placés dans une zone.
Le projet étant de travailler sur un robot, celui-ci regroupe des matières liées à la robotique, par exemple la programmation en langage C,
en Python ou encore du traitement vidéo.
Cette première partie de projet a permis de savoir comment fonctionnait le robot Pepper ainsi que de se familiariser avec différents outils de programmation
afin que l’on trouve le plus adapté pour mener à bien notre projet.
Nous avons aussi cherché des moyens pour que le robot reconnaisse les objets et puisse les situer dans l’espace afin qu’il puisse les manipuler.

Mots clés : robot, programmation, détection d'objet, manipulation.

Abstract¶

The Electrical Engineering section of Polytech Clermont-Ferrand needs a playful project to be presented at the open doors of Polytech.
This will attract students because it lacks students.
It is for this purpose that the Pepper ranks its stuffss has been considered.
The project will also integrate practical work on the Pepper robot.
The goal of this project is to move a Pepper robot so that it finds and stores objects placed in an area.
The project is to work on a robot, it is a group of subjects related to robotics. There are, for example,
programming in C, python or video processing.
This first part of the project allowed us to know how the Pepper robot works and to familiarize ourselves
with different programming tools so that we find the most suitable to carry out our project.
We also looked for ways for the robot to recognize the objects and place them in space so that they can handle them.

Keywords : robot, programming, object detection, handling.

Remerciments¶

Nous tenons tout d’abord à remercier M. Sébastien Lengagne, ainsi que l’école Polytech,
pour la proposition de ce sujet permettant l’amélioration de l’image de la section génie Electrique de Polytech Clermont-Ferrand
ainsi que de pouvoir manipuler un tel robot. M. Lengagne étant notre tuteur Polytech ainsi que notre client,
ceci a été un travail difficile mais il a toujours été présent pour nous aider,
que ce soit dans l’apprentissage des différents outils mais aussi pour ses précieux conseils pendant ces 3 mois d’avant-projet.
Mme. Isabelle Goi, notre tutrice industrielle, nous a également été d’une grande aide afin de réaliser des revues de projet les meilleures possible.

1. Introduction¶

2. Qui est le robot Pepper ?¶

3. Que doit-il faire ?¶

4. Gestion de projet¶

5. Les résultats¶

6. Conclusion¶

7. Bilan Personnel¶

Rapport d'avant-projet :¶

Rapport d'avant-projet