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Anonyme, 03/03/2017 09:09
| 1 | 2 | Anonyme | h1. Pepper range ses affaires |
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| 2 | 1 | Anonyme | |
| 3 | 2 | Anonyme | h2. Cahier des charges : |
| 4 | 3 | Anonyme | |
| 5 | 4 | Anonyme | h3. Objectifs : |
| 6 | 3 | Anonyme | |
| 7 | Créer un démonstrateur avec le robot Pepper. |
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| 8 | La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce |
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| 9 | et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis. |
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| 10 | Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) : |
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| 12 | P1 : Revue Appel d'offre / interfacage complet (capteur et actionneur) avec Pepper. |
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| 13 | P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets |
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| 14 | P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle |
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| 16 | h3. Délivrables : |
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| 18 | ( lister et numéroter D1, D2 …les différentes composantes du résultat attendu à la fin du projet c'est-à-dire au jalon J3 ). |
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| 20 | D1 Démonstration fonctionnelle |
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| 21 | D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année. |
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| 23 | h3. Contraintes : |
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| 25 | (lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables) |
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| 27 | Faire tous les tests en simulations au préalable. |
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| 28 | Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable. |
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| 29 | Filmer tous les tests sur le robot réel. |
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| 30 | Pepper doit ranger les 10 objets en environs 5mins |
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| 31 | |||
| 32 | h2. Schema fonctionnel : |