33 Communication sans-fil » Historique » Version 10
Anonyme, 25/01/2019 22:17
| 1 | 1 | Anonyme | h1. 3.3 Communication sans-fil |
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| 2 | 2 | Anonyme | |
| 3 | 3 | Anonyme | h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc. |
| 4 | !adhoc.png! |
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| 6 | 9 | Anonyme | Les réseaux ad hoc sont des réseaux sans fil capables de s'organiser sans infrastructure définie préalablement. Par exemple d'un équipement à un autre sans infrastructure (point d'accès). Les réseaux ad hoc, dans leur configuration mobile, sont connus sous le nom de réseaux mobiles ad hoc. |
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| 9 | 8 | Anonyme | Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur l'établir une connexion ad-hoc. |
| 10 | 7 | Anonyme | |
| 11 | 3 | Anonyme | h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera. |
| 12 | 1 | Anonyme | !ssh.jpg! |
| 13 | 8 | Anonyme | |
| 14 | Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur se connecter avec Khepera. |
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| 16 | 3 | Anonyme | |
| 17 | h3. Transmission des données en UDP. |
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| 18 | 5 | Anonyme | !udp.png! |
| 19 | 3 | Anonyme | |
| 20 | 10 | Anonyme | UDP est un protocole stateless (sans état), on peut le comparer au courrier : vous placez le message à envoyer dans une enveloppe qui contient toutes les informations nécessaires au routage : l'adresse IP et le port (i.e. les coordonnées du destinataire), puis vous envoyez l'enveloppe. Le paquet UDP (l'enveloppe) va alors être acheminé à travers internet jusqu'à sa destination. |
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| 22 | 3 | Anonyme | Les trames : |
| 23 | 4 | Anonyme | |
| 24 | "L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)" |