3.3 Communication sans-fil¶

La connexion WIFI est en mode Ad hoc.
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Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur l'établir une connexion ad-hoc.

Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.
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Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur se connecter avec Khepera.

Transmission des données en UDP.
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Les trames :

"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"