33 Communication sans-fil » Historique » Révision 8
Révision 7 (Anonyme, 25/01/2019 22:04) → Révision 8/11 (Anonyme, 25/01/2019 22:15)
h1. 3.3 Communication sans-fil h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc. !adhoc.png! Voir la chapitre 9.2 9 pour savoir plus sur l'établir une connexion ad-hoc. h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera. !ssh.jpg! Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur se connecter avec Khepera. h3. Transmission des données en UDP. !udp.png! Les trames : "L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"