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33 Communication sans-fil » Historique » Version 8

Anonyme, 25/01/2019 22:15

1 1 Anonyme
h1. 3.3 Communication sans-fil
2 2 Anonyme
3 3 Anonyme
h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc.
4
!adhoc.png!
5
6 8 Anonyme
Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur l'établir une connexion ad-hoc.
7 7 Anonyme
8 3 Anonyme
h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.
9 1 Anonyme
!ssh.jpg!
10 8 Anonyme
11
Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur se connecter avec Khepera.
12
13 3 Anonyme
14
h3. Transmission des données en UDP.
15 5 Anonyme
!udp.png!
16 3 Anonyme
17
Les trames :
18 4 Anonyme
19
"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"