33 Communication sans-fil » Historique » Version 9
Anonyme, 25/01/2019 22:16
1 | 1 | Anonyme | h1. 3.3 Communication sans-fil |
---|---|---|---|
2 | 2 | Anonyme | |
3 | 3 | Anonyme | h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc. |
4 | !adhoc.png! |
||
5 | |||
6 | 9 | Anonyme | Les réseaux ad hoc sont des réseaux sans fil capables de s'organiser sans infrastructure définie préalablement. Par exemple d'un équipement à un autre sans infrastructure (point d'accès). Les réseaux ad hoc, dans leur configuration mobile, sont connus sous le nom de réseaux mobiles ad hoc. |
7 | |||
8 | |||
9 | 8 | Anonyme | Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur l'établir une connexion ad-hoc. |
10 | 7 | Anonyme | |
11 | 3 | Anonyme | h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera. |
12 | 1 | Anonyme | !ssh.jpg! |
13 | 8 | Anonyme | |
14 | Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur se connecter avec Khepera. |
||
15 | |||
16 | 3 | Anonyme | |
17 | h3. Transmission des données en UDP. |
||
18 | 5 | Anonyme | !udp.png! |
19 | 3 | Anonyme | |
20 | Les trames : |
||
21 | 4 | Anonyme | |
22 | "L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)" |