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Anonyme, 30/09/2018 17:45
| 1 | 1 | Anonyme | _P18A07_ |
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| 3 | h1. *Projet 5A : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones* |
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| 5 | 2 | Anonyme | h1. *1. Introduction* |
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| 7 | 5 | Anonyme | Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel. Notre projet consiste à capturer un flux d'images, et traiter ces dernières avec un programme fourni par le client. Le fonctionnement de ce programme de type Black-box est de calculer un trajet en utilisant les réseaux neurones. Une fois le trajet calculé, nous devons commander un robot khepera iii afin qu'il réalise ce trajet. |
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| 9 | h2. *2. Existant* |
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| 13 | h2. *3. Liens utiles* |
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| 14 | 13 | Anonyme | |
| 15 | 12 | Anonyme | Outil du développement : Kherpera III Toolbox |
| 16 | https://en.m.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox |
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| 17 | 14 | Anonyme | Documentation Opencv : |
| 18 | https://docs.opencv.org/ |
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| 19 | K-team : |
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| 20 | https://www.k-team.com/ |
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| 21 | 1 | Anonyme | |
| 22 | h2. *4. Notes d'application* |
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| 23 | 9 | Anonyme | |
| 24 | 11 | Anonyme | Connection entre khepera et ordinateur(linux) : connection_wifi.pdf |
| 25 | 10 | Anonyme | Outil de cross compilation : cross_compilation.pdf |
| 26 | Pour transfert des fichiers entre ordinateur et khepera : transfert_des_fichiers.pdf |
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| 27 | 6 | Anonyme | |
| 28 | 1 | Anonyme | h2. *5. Divers* |