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Anonyme, 17/10/2018 21:33
| 1 | 1 | Anonyme | _P18A07_ |
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| 3 | h1. *Projet 5A : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones* |
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| 5 | 2 | Anonyme | h1. *1. Introduction* |
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| 7 | 5 | Anonyme | Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel. Notre projet consiste à capturer un flux d'images, et traiter ces dernières avec un programme fourni par le client. Le fonctionnement de ce programme de type Black-box est de calculer un trajet en utilisant les réseaux neurones. Une fois le trajet calculé, nous devons commander un robot khepera iii afin qu'il réalise ce trajet. |
| 8 | 1 | Anonyme | |
| 9 | h2. *2. Existant* |
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| 11 | 16 | Anonyme | |
| 12 | 1 | Anonyme | h2. *3. Liens utiles* |
| 13 | 13 | Anonyme | |
| 14 | 12 | Anonyme | Outil du développement : Kherpera III Toolbox |
| 15 | https://en.m.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox |
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| 16 | 14 | Anonyme | Documentation Opencv : |
| 17 | https://docs.opencv.org/ |
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| 18 | K-team : |
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| 19 | https://www.k-team.com/ |
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| 20 | 1 | Anonyme | |
| 21 | h2. *4. Notes d'application* |
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| 22 | 9 | Anonyme | |
| 23 | 17 | Anonyme | Connection entre khepera et ordinateur(linux) : Connection_wifi.pdf |
| 24 | Outil de cross compilation : Cross_compilation.pdf |
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| 25 | Pour transfert des fichiers entre ordinateur et khepera : Transfert_des_fichiers.pdf |
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| 26 | 6 | Anonyme | |
| 27 | 1 | Anonyme | h2. *5. Divers* |