Activité
Du 28/11/2018 au 27/12/2018
21/12/2018
- 17:34 Révision 405: Bouton poussoir marche
- 17:33 Révision 404
- 17:31 Révision 403: Fin de séance 5
- Toujours sur la piste rouge (saut non réussi)
- 17:30 Révision 402: piste noir saut
- 17:30 Révision 401: piste optimisée
- 17:30 Révision 400: à refaire
- 17:30 Révision 399: valeurs à changer
- 17:30 Révision 398: arrêt d'urgence avec bouton poussoir fait mais problème car par arrêt total + ajout switch pour les différents paramètres des différentes pistes + fonction clavier commencé
- 17:30 Révision 397: fin séance 5 rien ne va plus
- 17:27 Révision 396: Commit fin de séance : saut piste rouge passé mais problème réception
- nb tour ok et arrêt après 3 tours
- 17:26 Révision 395: commit fin d'année
- 17:26 Révision 394: Fin seance 5
- temps reel ++
noir presque
ajout fonction diverses - 17:08 Révision 393: Test bouton poussoir : J'arrive pas a detecter un BP
- 16:39 Révision 392: Led Jaune s'allume pendant 1s lorsque le telemetre renvoie une valeur aberrante
- 16:03 Révision 391: Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue
- 16:01 Révision 390: Ajout de la fonction pour déterminer le mode de piste (Numéro piste & Feu)
- Ajout de la fonction pour démarrer quand le feu est vert et arreter qd le BP_G est appuyé
- 15:43 Révision 389: détection feu vert pour le départ ok
- 14:59 Révision 388: piste bleue optimisé asserv avec fonct
- 14:45 Révision 387: piste verte optimisé !asserviss avec fonct
- 14:38 Révision 386: rouge ok
- 14:19 Révision 385: led rouge allumé lorsque bouton poussoir enclencher, la charge du processeur diminue.
- 13:57 Révision 384: Piste bleue passée
20/12/2018
- 18:05 Révision 383
- 17:59 Révision 382: reste a faire des conditions pour la piste noir
- 17:40 Révision 381: piste rouge finie
- fonction pour identification des pistes a finir
- 17:38 Révision 380: ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur
- 17:37 Révision 379: ajustements divers du programme afin d'améliorer la fréquence de succès sur la piste noire, ajout de la fonction d'arrêt d'urgence ainsi que l'allumage de la led rouge lorsque l'arrêt d'urgence est enclenché. Ajout de l'allumage de la led jaune pendant une seconde des lors que des valeurs aberrantes sont mesurées.
- 17:36 Révision 378: amelioration programme et vitesse vert
- 17:35 Révision 377: passage a la piste noire
- 17:33 Révision 376: dernière modification
- 17:33 Révision 375: fin de la séance 5 :
- Gestion de la vitesse en fonction de la piste
affichage de la zone et de la couleur du circuit
Arret d'urgence - 17:32 Révision 374: Commit fin de séance,
- Rajout bouton arret urgence, affichage zone et pistes et arret de la voiture au bout des 3 tours
- 17:31 Révision 373: commit fin de sceance
- pistes ok
- 17:31 Révision 372: Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours
- 17:17 Révision 371: Passage piste noir ok
- 17:11 Révision 370: J'arrive à passer la piste noire et à faire un arret d'urgence
- 15:44 Révision 369: piste noire passée 3 fois
- 15:34 Révision 368: Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.
- Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.
- 14:57 Révision 367: circuit noir terminé avec une facilité déconcertante
- 14:41 Révision 366: Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé
- 13:52 Révision 365: Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle
- 13:49 Révision 364: problème avec le départ feu vert réglé
- 13:15 Révision 363
- 13:14 Révision 362: le capteur à tester pour la séance 5
19/12/2018
- 17:32 Révision 361: Ne passe pas la piste noir
- 17:32 Révision 360: Mise en place des capteurs pour la piste noire
- 17:32 Révision 359: valid de circuil vert bleu et rouge
- pas valid de circuil noir(piste 4)
- 17:32 Révision 358: programme fin de seance piste rouge ok, montée piste noire en cours
- 17:31 Révision 357: piste rouge passé, fonction capteur operationnel. TODO: affinage de la vitesse du saut et passage de la piste noire
- 17:31 Révision 356: fin de séance : fct clavier à revoir
- 17:30 Révision 355: commit fin de séance problème pour éviter les trous
- 17:29 Révision 354: commit fin de séance(revoir la partie capt)
- 17:29 Révision 353: Piste rouge+nom des pistes LCD terminées+début piste noire
- 17:28 Révision 352: fin séance3
- 17:23 Révision 351: piste bleue validé :)
- 17:19 Révision 350: reprise des fonctions du programme
- 16:57 Révision 349: fonction qui lit la piste fonctionne
- 16:42 Révision 348: Probleme capteurs test pour LAFFONT
- 16:09 Révision 347: Strategie passée en tache
- 16:02 Révision 346: Séparation de la strategie de lasservissement des roues
- 15:31 Révision 345: modification programme
- 15:26 Révision 344: Correction defaut dacceleration apres bosse rouge
- 15:06 Révision 343: Correction de la mise a jour des variables
- 15:04 Révision 342: lecture capteur validé
- 15:03 Révision 341: lecture événement OK
- 14:57 Révision 340: Passage de la piste rouge réussit
- 14:48 Révision 339: Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le main
- Gestion des variables dependant de la piste
Correction et simplification globales du code - 14:23 Révision 338: lecture capteur ok
- 14:04 Révision 337: detection des trous ok , piste bleu validée
- 13:42 Révision 336: Passage de la piste bleu ok
- 12:01 Révision 335: commit fin de séance
- 12:01 Révision 334: implémentation des taches annexes à terminer le circuit
- 12:00 Révision 333: Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course commencée.
- 11:59 Révision 332: les fonction asser tour et roue marchent, on detecte aussi les trou
- 11:59 Révision 331: différents cas selon les pistes à préciser, tous les niveaux sont validés
- 11:59 Révision 330: Detection des capteurs sur periph C : ok
- 11:58 Révision 329: seance41
- 11:58 Révision 328: Apporter des corrections pour la piste bleue
- 11:57 Révision 327: Validation terrain_noir
- debut tache idle et passage temps reel
- 11:56 Révision 326: mode course fonctionnel ainsi que le bouton poussoir en stop
- 11:54 Révision 325: commit fin de séance : tâche affichage lcd en cours
- 11:53 Révision 324: seance4
- 11:38 Révision 323: La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant les capteurs de la route
- 11:27 Révision 322: piste noir ok
- 10:54 Révision 321: Ajout de la fonctionnalité de départ uniquement au feu vert
- 10:50 Révision 320: réglage sur piste rouge, tonneau et monté piste noir ok
- 10:22 Révision 319: Ajout de la fonctionnalité sur la mesure aberrante
- modification de la gestion led rouge
- 10:18 Révision 318: Piste bleue ok
- 10:10 Révision 317: Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.
- 10:07 Révision 316: Piste bleu : Ok !
- 09:30 Révision 315: Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en - de 20s
- 08:52 Révision 314: Ajout des fonctionnalités pour arrêt urgence et collision
- 08:45 Révision 313: amélioration du temps de la piste rouge et de la piste verte, grâce à l'utilisation des capteur.
18/12/2018
- 18:16 Révision 312: Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers), ajouts de capteurs au circuit noir, ainsi que leurs traitements, ajout d'une tache affichant le numéro du circuit (démmarrage au feu vert à prévoir)
- 17:56 Révision 311: les codes pour la piste vert et bleu
- 17:45 Révision 310: faire le tour sur piste vert et bleu.
- 17:34 Révision 309: amélioration de régulation
- 17:33 Révision 308: modification temps handler
- 17:33 Révision 307: pistes validées, fin de séance
- 17:33 Révision 306: Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)
- 17:31 Révision 305: pistes validées
- 17:31 Révision 304: piste rouge réalisé avec succès
- code pour selection des pistes opérationnel
Reste plus que le noir - 17:31 Révision 303: Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)
- 17:31 Révision 302: optimisation de la fonction det_capteur
- 17:30 Révision 301: départ feu vert validé
- 17:29 Révision 300: pistes validées
- 17:26 Révision 299: Piste rouge entammée, reste à etre achevée
- 17:13 Révision 298: J'arrive à passer les tonneaux lentement
- 16:15 Révision 297: Circuit rouge amélioré
- 16:04 Révision 296: modification parametre piste vert,bleu,rouge
- reflexion piste noir
- 16:00 Révision 295: Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution
- 15:37 Révision 294: Pistes verte, bleue et rouge validée
- Esquive des tonneaux sur la noire
- 15:18 Révision 293: Piste bleue terminée
- A voir: comment ameliorer le programme pour avoir une vitesse plus importante
- 15:15 Révision 292: Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.
- 15:14 Révision 291: Amelioration de la piste rouge
- 15:02 Révision 290: piste rouge passée saut géré
- 14:03 Révision 289: Piste rouge passée avec succès
- 13:09 Révision 288
17/12/2018
- 17:40 Révision 287: seance3
- 17:39 Révision 286: commit fin
- 17:39 Révision 285
- 17:37 Révision 284: J'ai essaye de prendre la piste rouge, mais apres sauter le pont, la voiture secoue.
- 17:30 Révision 283: Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.
- Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé.
- 17:29 Révision 282
- 17:28 Révision 281: Asservissement piste bleue presque achevée
- Trouver comment passer devant les trous
- 17:19 Révision 280: piste bleue ok
- 17:16 Révision 279: Validation terrain_rouge
- 17:16 Révision 278: commit fin de séance 3
- fonctionnalité LED_V ajoutée
- 17:09 Révision 277: piste verte ok
- 17:04 Révision 276: couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.
- 16:57 Révision 275: Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route
- 16:48 Révision 274: Divers asservissement ok
- Début de réflexion sur le problème du saut
- 16:29 Révision 273: passage piste rouge ok;
- numéro de piste obtenu;
valeur des capteur aux sol connu. - 15:42 Révision 272: Modification des paramètres pour diminuer le nb de messages entre PC <=> µC et diminuer temps de circuit (22s environ)
- 15:39 Révision 271: Validation terrain_vert
- Validation terrain_bleu
Arret avec Bp_D - 15:34 Révision 270: Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
- 15:19 Révision 269: Piste verte passée
- 15:10 Révision 268: Fonctionnement validé sur piste verte & bleue à vitesse moyenne
- 14:53 Révision 267: ajout de la tâche permettant de gérer le départ de la course et de fonction permettant de savoir si la voiture est stable
14/12/2018
- 17:31 Révision 266: fin de séance 3
- 17:31 Révision 265: Passage de la piste rouge
- 17:30 Révision 264: commit fin de séance
- 17:30 Révision 263: Le passage des troues ne fonctionne pas.
- 17:30 Révision 262: Programme fin de séance lecture de piste non fonctionnelle
- 17:30 Révision 261: asserv_direction fonctionnel, lecture des capteur à revoir
- 17:29 Révision 260
- 17:28 Révision 259
- 17:28 Révision 258: erreur suite à l'implementation de la tache capteur
- 17:27 Révision 257: Asservissement position,détections de trous, capteur terminé. Manque Atterrissage piste rouge
- 17:27 Révision 256: passage piste bleu
- 17:22 Révision 255: dernier commit piste verte et bleu ok capteur de couleur à revoir
- 17:21 Révision 254: programme passant piste rouge
- 17:21 Révision 253: fin de séance 2 : capteurs à poser pour la prochaine fois pour réaliser le saut rouge
- 16:50 Révision 252: Saut de la rouge passé
- 16:32 Révision 251: piste bleue et verte réussie (mais pas optimiser au meilleur)
- 16:19 Révision 250: Asservissement tourelle et roue implémentés en tâche
- -la voiture parcoure le circuit vert
- 16:00 Révision 249: Changement de toutes les fonctions en tâche
- 15:34 Révision 248: Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fonctions d'asservissement
- 15:18 Révision 247: Ajout du depart progressif
- Asservissement des roues passée en tache
- 14:57 Révision 246: circuit vert réussi avec une vitesse de 10km/h
- 14:29 Révision 245: programme passant la piste verte et bleue
- 14:10 Révision 244: Grosse ERREUR !
- 14:08 Révision 243: Grosse ERREUR !
- 14:02 Révision 242: Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
- 13:39 Révision 241: debut seance 3
12/12/2018
- 23:25 Révision 240
- 17:44 Révision 239: piste vert
- 17:43 Révision 238: ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)
- 17:40 Révision 237: implantation de la fonction calcul_vitesse
- 17:40 Révision 236: implantation d'un fonction qui optimise la régulation de la vitesse
- 17:39 Révision 235: fonctionne à corriger trop de messages
- 17:37 Révision 234: Fin piste verte
- 17:36 Révision 233: Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste
- 17:35 Révision 232: Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
- Passage de la piste verte, bleue et rouge ok
- 17:34 Révision 231: ajout switch pour parametre en fonction de la piste
- 17:32 Révision 230: Fin de la séance 3
- passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue ... - 17:30 Révision 229: commit fin de séance
- 17:29 Révision 228: Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut
- 17:21 Révision 227: piste rouge réussi avec succès (1/10)
- 16:40 Révision 226: saut piste rouge passé
- 16:38 Révision 225: Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.
- Modification des asservissements pour passer la piste rouge.
- 16:38 Révision 224: Ajout zone pour saut
- piste rouge ok
- 16:33 Révision 223: Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
- 16:10 Révision 222: Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
- La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite - 15:08 Révision 221: implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés
- 13:49 Révision 220: Voiture fait piste bleu en 24"
- 13:16 Révision 219
- 12:36 Révision 218
11/12/2018
- 17:35 Révision 217: Fin de séance 2
- -tâche vitesse, distance, tri fonctionnelle
-la voiture ne passe le circuit vert - 17:35 Révision 216: fin de séance 2 la voiture arrive à faire la piste verte
- 17:35 Révision 215
- 17:34 Révision 214: Programme fin de seance fonction tourelle fonctionelle fonction position non fonctionnelle
- 17:34 Révision 213: piste verte passé en 18.41 mais à la limite de la stabilité (consigne trop violente)
- 17:34 Révision 212: asserv tourelle a revoir
- 17:34 Révision 211: circuit 1 fini
- 17:33 Révision 210: Passage de la piste verte mais lentement
- 17:32 Révision 209: position, distance, télémètre implantées. Manque asservissement position
- 17:26 Révision 208: fin séance2
- asservissement tourelle fini,
fonction calcul distance_telemetre quasi finie - 17:06 Révision 207: piste verte passer avec une vitesse faible
- 16:48 Révision 206: distance recupere grace a la fonction de tri
- 16:44 Révision 205: 1. complete Tourelle
- 2. mesure distance par le telemetre et affiche la distance dans lcd
3. faire bouger la voiture(vitesse = 10)
4. pas f... - 16:24 Révision 204: la tache asservissement fonctionnel avec l'activation de la tache de tri
- 16:15 Révision 203: utilisation de la fonction tri et réception de la distance tourelle
- 16:15 Révision 202: Filtrage du trou effectif
- Depart si feu vert
Passage de la piste verte et bleue - 16:15 Révision 201: Passage du circuit vert fait mais très lentement
- 16:10 Révision 200: asservissement de la tourelle mis en tache
- 15:29 Révision 199: Asservissement des roues effectif
- 15:22 Révision 198: asservissement tourelle, distance_telemetre fini
- 14:55 Révision 197: commande de la vitesse ok
- 14:35 Révision 196: Fonction asservissement télémètre en place
- 14:30 Révision 195: commande angle des roues ok
- 14:09 Révision 194: debut seance 2
10/12/2018
- 18:03 Révision 193: lcd_tourelle
- 17:34 Révision 192: commit de fin
- 17:34 Révision 191: asserv + circuit R et B ok
- 17:34 Révision 190: Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres
- 17:32 Révision 189: fin seance 2
- mise en place de la selection du terrain
- 17:32 Révision 188: commit fin séance, ajustement vitesse à faire
- 17:32 Révision 187: Commit fin de séance
- création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ - 17:32 Révision 186: fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)
- 17:31 Révision 185: Pistes verte et bleue ok.
- Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.
- 17:00 Révision 184: Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute
- 16:33 Révision 183: Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
- 16:27 Révision 182: Acquisition distance donnée par télémetre : OK
- 16:19 Révision 181: Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
- 16:18 Révision 180: filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
- 16:03 Révision 179: Ajout depart au feux vert
- Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max
Lecture clavier
amelioration asservissement vitesse et roues - 15:38 Révision 178: tour de piste vert ok (58.18sec)
- asservissement ok des roues mais limites
- 15:25 Révision 177: asservissement direction roues, piste verte OK mais lent
- 15:11 Révision 176: Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
- 14:46 Révision 175: L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
- 14:33 Révision 174: l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problème du feux vert
- 14:32 Révision 173: Asservissement position tourelle : OK
- 14:13 Révision 172: mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues
- 14:08 Révision 171: asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances
07/12/2018
- 17:27 Révision 170: asserv
- 17:14 Révision 169: Acquisition position validée
- Premiers essais d'asservissement : non valide encore
- 17:00 Révision 168: Amélioration changement vitesse_virage
- 15:45 Révision 167: asservissement tourelle
05/12/2018
- 17:30 Révision 166: fin de séance
- -asservissement de la tourelle ok
-Début de l'asservissement des roues - 17:30 Révision 165: asservissement de la tourelle fait
- 17:30 Révision 164: asservissement pos tour dans une tâche
- 17:29 Révision 163: Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
- 17:29 Révision 162: Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même temps
- 17:28 Révision 161: asservissement fait
- TODO: fonction de tri des requetes (TP3)
- 17:28 Révision 160: mise en place du calcul distance
- 17:28 Révision 159: commit fin de la séance
- 17:28 Révision 158: séance 1
- pas fini Q7
- 17:27 Révision 157: Programme fin de seance
- fonction tourelle et vitesse fonctionnelle
- 17:27 Révision 156: fin de séance 1, asservissement quasi-fini
- 17:22 Révision 155: Implantation asservissement position tourelle
- 17:22 Révision 154: Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir
- 17:01 Révision 153: ajout de la fonction pour démarrer moteur,
- 17:01 Révision 152: implentation de la fonction Asserv0 ok
- 16:55 Révision 151: fonction position de la tourelle V
- 16:51 Révision 150: fonction asservissement faite et fonction de vitesse en cours
- 16:38 Révision 149: position de la tourelle ok
- 16:25 Révision 148: asservissement brouillon
- 16:16 Révision 147: Tache d'asservissement de la tourelle effective
- 16:11 Révision 146: fonction commande vitesseTourelle OK
- 16:07 Révision 145: Récupération de l'angle du télémètre toute les secondes
- 16:02 Révision 144: rotation de la tourelle Val
- 15:51 Révision 143: rotation de la tourelle validé
- 15:40 Révision 142: insertion fonctions angles rotation et vitesse rotation
- 15:02 Révision 141: Obtention de la poisiton de la tourelle effective
- 14:51 Révision 140: Rotation et arrêt de la tourelle effectifs
- 14:51 Révision 139: Implantation code pour faire tourner la tourelle
- 14:36 Révision 138: Mise en place
- 14:32 Révision 137: Mise en place.
- 14:32 Révision 136: Grosse erreur !
- 14:24 Révision 135: création branche fichot
- 14:18 Révision 134: création branche antourou
- 14:18 Révision 133: Création branche Styves POUOTONG
- 14:17 Révision 132: erreur
- 14:16 Révision 131: création branche duvernois
- 14:13 Révision 130: création branche colomban
- 14:13 Révision 129: Création branche Decroux
- 14:13 Révision 128: création branche fichot
- 14:12 Révision 127: création branche najib idzim
- 14:11 Révision 126: Création branche Sotty
- 14:10 Révision 125: création branche votre nom
- 14:10 Révision 124: création bran colomban
- 14:06 Révision 123: création branche noisette
- 13:50 Révision 122: création branche belin
- 12:03 Révision 121: la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pas bien au premier virage
- 12:03 Révision 120: Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
- 12:03 Révision 119: commit fin séance 1
- 12:02 Révision 118: Fin séance :
- à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter - 12:02 Révision 117: Asservissement non réussi
- trouver distance pour tourner
- 12:01 Révision 116: debut mise en place asservissement vitesse
- fin de seance 1
- 12:00 Révision 115: Asservissement à terminer
- 11:58 Révision 114: commit fin de tp1
- 11:56 Révision 113: commit fin de séance :
- asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches - 11:39 Révision 112: Deplacement voiture sans asservissement : validé
- 11:02 Révision 111: creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
- fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart - 10:57 Révision 110: Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
- Test régulation fonctionnelle après crash ok
- 10:56 Révision 109: lecture de la vitesse angulaire ok
- 10:50 Révision 108: Rotation Tourelle + lecture de l'angle
- 10:39 Révision 107: aservissement position OK
- Creation fonction pour demandes et envois simplifiés
- 10:22 Révision 106: Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
- 10:15 Révision 105: Validation asservissement position tourelle
- 10:10 Révision 104: Tourner tourelle : validé
- 09:24 Révision 103: rotation des roues
- 09:24 Révision 102: Réussite mouvement tourelle
- Début acquisition position
- 09:16 Révision 101: Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
- 09:14 Révision 100: La tourelle tourne
- 08:56 Révision 99: Creation branche cédric.
- 08:49 Révision 98: creation branche daval
- 08:47 Révision 97: création branche coccallotto
- 08:47 Révision 96: creation message tchuem
- 08:46 Révision 95: Creation branche Mbaye
- 08:46 Révision 94: création branche Dupriet
- 08:44 Révision 93: création branch mendiondo
- 08:43 Révision 92: création branche beaussant
- 08:40 Révision 91: Création branche TRONEL
- 08:39 Révision 90: Mise en place
- 08:38 Révision 89: création branche euphrasie auguste
- 08:36 Révision 88: Mise en place
04/12/2018
- 17:30 Révision 87: poffinage de la fonction calcul_virage
- 17:28 Révision 86
- 17:13 Révision 85: ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages
- 15:48 Révision 84: implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40
- 14:24 Révision 83: ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté
03/12/2018
- 17:41 Révision 82: voiture bouge
- 17:36 Révision 81: Fin de la séance 2
- Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu - 17:35 Révision 80
- 17:35 Révision 79: Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
- 17:33 Révision 78: -ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
- 17:33 Révision 77: optimisation pour le circuit bleu
- 17:31 Révision 76: Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok
- Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s
- 17:31 Révision 75: ajout des fonction dist et demarrage
- 17:30 Révision 74: Ajout de la fonction Avancer
- 17:30 Révision 73: dernière modif
- 17:30 Révision 72: Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
- 17:28 Révision 71: prise en compte des trous ok
- 17:25 Révision 70: Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
- 17:25 Révision 69: Fin de séance 2
- 17:24 Révision 68: Piste bleu passé avec succès en 44s
- 17:23 Révision 67: Circuit bleu en 26.37s
- vitesse = 33
- 17:22 Révision 66: Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
- 16:57 Révision 65: Correction de l'erreur : acquisition de la distance
- circuit vert complété
- 16:50 Révision 64: 19.36 record sur piste verte
- 16:39 Révision 63: Piste verte réussit 22s
- Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début... - 16:36 Révision 62: -changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
- -ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lectu... - 16:20 Révision 61: Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
- (essaie pour vitesse nulle)
- 16:10 Révision 60: Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
- 16:05 Révision 59: circuit vert ok
- 3 taches : tourelle,roue et vitesse
- 15:47 Révision 58: asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
- Tour de piste réussi
- 15:46 Révision 57: 18'48 Record à battre
- 15:42 Révision 56: Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
- 15:32 Révision 55: Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
- 15:32 Révision 54: tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
- 15:05 Révision 53: Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
- 14:48 Révision 52: Régulation mise dans une tâche
- 14:40 Révision 51: implementation dly_task dans asserv0
- 14:40 Révision 50: régulation dans le main OK
- 14:37 Révision 49: Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
- Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
- 13:41 Révision 48: création branche bacher
28/11/2018
- 17:37 Révision 47: Tourelle tourne.
- 17:36 Révision 46: mesure l'angle et faire bouger l'automobile
- 17:35 Révision 45: Ajout du programme d'asservissement de la voiture
- 17:33 Révision 44: Asservissement de la tourelle fonctionnel
- 17:33 Révision 43: Fin de séance
- debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur - 17:31 Révision 42: dernière modification
- 17:30 Révision 41: utilisé la tâche "asserv0"
- 17:30 Révision 40: Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné
- à faire: mise sous la forme de tache.
- 17:29 Révision 39: Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle
- 17:20 Révision 38: asservissement angulaire task+cycl ok
- 17:17 Révision 37: Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
- 17:17 Révision 36: Changement de la fonction en tache
- 16:28 Révision 35: Asserv0 est définit comme une tache
- 16:26 Révision 34: Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
- 16:23 Révision 33: Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
- Asservissement ok
- 16:22 Révision 32: rotation tourelle ok et acquisition alpha
- asservissement initial ok
- 16:12 Révision 31: Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.
- 16:06 Révision 30: réglage de la vitesse de la tourelle
- 16:00 Révision 29: asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
- 15:59 Révision 28: Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
- 15:36 Révision 27: Mise en place de la rotation du télémètre.
- 15:24 Révision 26: Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'angle dans alpha.
- 14:35 Révision 25: creation branch lepogam
- 14:31 Révision 24: création branch font axel
- 14:27 Révision 23: Mise en place 2/2
- 14:27 Révision 22: Erreur
- 14:26 Révision 21: Mise en place 2/2
- 14:26 Révision 20: Mise en place 2/2
- 14:25 Révision 19: Erreur.
- 14:25 Révision 18: Erreur.
- 14:25 Révision 17: Erreur.
- 14:23 Révision 16: création branche vilain_sebastien
- 14:23 Révision 15: creation branch lepogam
- 14:22 Révision 14: création branch schiano
- 14:21 Révision 13: création branche diagne
- 14:20 Révision 12: Mis en place
- 14:18 Révision 11: creation branche maincent
- 14:17 Révision 10: création branche Toribio
- 14:17 Révision 9: Création branche de porte.
- 14:17 Révision 8: ma branche.
- 14:16 Révision 7: Création branche DAOUD
- 14:16 Révision 6: création branch font axel
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