Dernières modifications
Fonction lcd ok mise en place du comptage de tour mais problème la voiture ne s'arrete pas
Bouton poussoir fonctionnel (un peu trop de message) lcd ok affiche les capteur et la piste mais petit problème de temps réel
arrêt d'urgence avec bouton poussoir fait mais problème car par arrêt total + ajout switch pour les différents paramètres des différentes pistes + fonction clavier commencé
Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course commencée.
Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.
Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en - de 20s
Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route
Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
creation branche daval
Mise en place.