commit fin de séance :asservissement angle tourelle ok et fonction liée okdébut de réflexion sur création des tâches
Régulation de la position angulaire de la tourelle ok Test régulation fonctionnelle après crash ok
Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
Création branche TRONEL
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.