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Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  branch 115 plus de 6 ans bamendiond Asservissement à terminer
  trunk 5 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Commentaire.

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
115 05/12/2018 12:00 bamendiond

Asservissement à terminer

114 05/12/2018 11:58 rococcallo

commit fin de tp1

113 05/12/2018 11:56 fltronel

commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches

112 05/12/2018 11:39 crzemeta

Deplacement voiture sans asservissement : validé

111 05/12/2018 11:02 aueuphrasi

creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart

110 05/12/2018 10:57 fltronel

Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok

109 05/12/2018 10:56 rococcallo

lecture de la vitesse angulaire ok

108 05/12/2018 10:50 khmbaye

Rotation Tourelle + lecture de l'angle

107 05/12/2018 10:39 aueuphrasi

aservissement position OK
Creation fonction pour demandes et envois simplifiés

106 05/12/2018 10:22 fltronel

Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale

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