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Profil

Statistiques
| Révision:
Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  Coccallotto 114 plus de 6 ans rococcallo commit fin de tp1
  bacher 87 plus de 6 ans tibacher poffinage de la fonction calcul_virage
  beaussant 100 plus de 6 ans sabeaussan La tourelle tourne
  daoud 75 plus de 6 ans nodaoud ajout des fonction dist et demarrage
  daval 98 plus de 6 ans vidaval creation branche daval
  diagne 74 plus de 6 ans codiagne Ajout de la fonction Avancer
  dupriet 94 plus de 6 ans louisdupriet création branche Dupriet
  elmansour 82 plus de 6 ans moelmansou1 voiture bouge
  euphrasie_auguste 111 plus de 6 ans aueuphrasi creation de fonction d'asservissement de la pos...
  font 84 plus de 6 ans axfont implémentation ralentissement voiture quand ang...
  guochao 90 plus de 6 ans chguo Mise en place
  lebanitou 88 plus de 6 ans grlebanito Mise en place
  lepogam 71 plus de 6 ans melepogam prise en compte des trous ok
  maincent 68 plus de 6 ans anmaincent Piste bleu passé avec succès en 44s
  mbaye 108 plus de 6 ans khmbaye Rotation Tourelle + lecture de l'angle
  mendiondo 115 plus de 6 ans bamendiond Asservissement à terminer
  nan_cao 86 plus de 6 ans nacao
  porte 81 plus de 6 ans maporte3 Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
  schiano 76 plus de 6 ans zaschiano Boucle de régulation des roues et de la tourell...
  tchuem 96 plus de 6 ans autchuemke creation message tchuem
  toribio 69 plus de 6 ans jotoribio Fin de séance 2
  tronel_florian 113 plus de 6 ans fltronel commit fin de séance : asservissement angle tou...
  vilain_sebastien 78 plus de 6 ans sevilain1 -ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeur...
  zemeta 112 plus de 6 ans crzemeta Deplacement voiture sans asservissement : validé

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
115 05/12/2018 12:00 bamendiond

Asservissement à terminer

114 05/12/2018 11:58 rococcallo

commit fin de tp1

113 05/12/2018 11:56 fltronel

commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches

112 05/12/2018 11:39 crzemeta

Deplacement voiture sans asservissement : validé

111 05/12/2018 11:02 aueuphrasi

creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart

110 05/12/2018 10:57 fltronel

Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok

109 05/12/2018 10:56 rococcallo

lecture de la vitesse angulaire ok

108 05/12/2018 10:50 khmbaye

Rotation Tourelle + lecture de l'angle

107 05/12/2018 10:39 aueuphrasi

aservissement position OK
Creation fonction pour demandes et envois simplifiés

106 05/12/2018 10:22 fltronel

Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale

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