ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)
-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache-ajout d'une commande de vitesse du véhicule-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule-ajout d'une lecture du télémètre-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
création branche vilain_sebastien
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.