Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers), ajouts de capteurs au circuit noir, ainsi que leurs traitements, ajout d'une tache affichant le numéro du circuit (démmarrage au feu vert à prévoir)
ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)
-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache-ajout d'une commande de vitesse du véhicule-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule-ajout d'une lecture du télémètre-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
création branche vilain_sebastien
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.